圖書簡介

本書是研究有限維微分包含控製系統的專著。全書分成兩部分。第1部分介紹微分包含理論🧗🏻。第1章扼要介紹凸分析😟。第2章討論微分包含。作者將當前微分包含系統主要研究成果,歸納成集合值映射🧑‍🎤、集合值映射的選擇、微分包含系統解的存在性定理💣、微分包含系統解的定性分析、微分包含系統的穩定性和單調微分包含等六方面進行介紹。第3章到第5章是第二部分,研究微分包含控製系統。第3章研究凸過程,它可以看成線性系統在集合值映身中的一種合理推廣。介紹了凸過程的主要性質,有限維凸過程的構造,凸過程的能控性和穩定性。第4章在介紹了凸包Lyapunov函數之後,研究了它在鎮定、幹擾抑製和飽和控製中的應用🏺。第5章討論魯裏葉型微分包含系統的鎮定和觀測,意昂3研究了Leunberger型觀測器🫱🏽、線性觀測器和自適應觀測器的設計🏋🏽。    本書內容安排深入淺出,論證嚴謹,解釋清晰,語言簡潔,對每一節都設計了一些練習題以啟發思考。本書可以作為數學專業和控製專業研究生的專業教材,也可以供工程技術人員進修之用🧑🏿‍🦲。more