圖書簡介

本書全面闡述了水下熱滑翔機的運行機理，論述了運行於海洋溫躍層的熱滑翔機動力系統相變過程👨🏿‍🔬，揭示了弱溫差和逆溫差對相變過程的阻礙作用✋🏻，為優化弱溫差和逆溫差環境的水下熱滑翔機性能參數提供了基礎。本書創新地結合逆系統方法和滑模變結構控製理論⚁，提出了水下熱滑翔機的新型運動控製系統，還給出了提高水動力性能的外形設計方案，以及基於相似理論建立室內海洋溫躍層模擬水池的方法🩱。本書共包括7篇20章🏀，分別說明了水下熱滑翔機的起源🏊‍♀️、發展和運行機理；揭示了熱滑翔機的核心——動力推進系統的相變原理和改善途徑；闡述了水下熱滑翔機在弱溫差和逆溫差層中的工作狀況；分析了熱滑翔機的動力特性；論述了水下熱滑翔機的控製原理和方法；闡述了水下熱滑翔機的水動力特性及其提高方法；展示了海洋溫躍層條件下的試驗研究現狀🦼。    本書可作為高等院校船舶工程👨🏻‍⚖️😐、輪機工程和水下工程專業教師、研究生和高年級本科生的教學用書和研究參考書🧜‍♂️。more