第1章  緒論
  1.1  汽車技術發展史略
  1.2  智能汽車概念
  1.3  汽車智能化技術內容
    1.3.1  現有車輛安全保障技術概述
    1.3.2  汽車智能化技術發展方向
    1.3.3  本書的基本內容
第2章  基於智能視感的汽車安全駕駛技術
  2.1  汽車智能視感的基本硬件結構
    2.1.1  系統硬件配置
    2.1.2  系統基本工作過程
  2.2  對障礙物與深坑的智能識別技術
    2.2.1  實施條件
    2.2.2  外極約束原理
    2.2.3  基本算法步驟
  2.3  對安全車距的智能檢控技術
    2.3.1  對前方車輛快速識別方法
    2.3.2  車距測量
    2.3.3  駕駛決策
  2.4  汽車防撞行人智能技術
    2.4.1  算法原理
    2.4.2  閾值求取
    2.4.3  相似度度量
    2.4.4  算法實時性的改進
  2.5  汽車智能後視技術
    2.5.1  系統工作原理
    2.5.2  汽車智能後視核心算法
  2.6  對交通標誌的自動識別技術
    2.6.1  對道路限速標誌的自動識別
    2.6.2  對行駛方向指示的自動識別
第3章  對危險駕車的智能檢控
  3.1  監控酒後駕車的智能技術
    3.1.1  酒精傳感理論
    3.1.2  酒精傳感器信號處理方法
  3.2  急刹車防誤踩技術
    3.2.1  急刹車防誤踩裝置
    3.2.2  急刹車防誤踩算法
  3.3  監控雙手脫離方向盤駕車的智能技術
    3.3.1  傳感結構與前置處理
    3.3.2  傳感與控製原理
  3.4  對駕駛員疲勞駕車的智能識別技術
    3.4.1  硬件配置
    3.4.2  核心算法
第4章  汽車動力與傳動系統智能監控技術
  4.1  汽車發動機與傳動系統一體化智能控製簡述
    4.1.1  動力控製系統的基本功能
    4.1.2  動力控製系統的基本構成
    4.1.3  三級遞階智能控製
  4.2  動力與傳動系統異常狀況的智能識別技術
    4.2.1  識別裝置
    4.2.2  動力與傳動系統異常現象的智能識別算法
第5章  汽車智能導航與交通系統
  5.1  概述
  5.2  汽車定位技術
    5.2.1  GPS定位
    5.2.2  汽車GPS與GIS
  5.3  行車路線智能選擇技術
    5.3.1l  行車路線規劃基本原理
    5.3.2  行車路線智能選擇算法
  5.4  智能交通中的汽車通信技術
    5.4.1  GPRS與GPS的聯合作用原理
    5.4.2  3G技術在智能導航中的作用
第6章  汽車輔助智能化技術
  6.1  車燈的智能控製技術
    6.1.1  系統與電路結構
    6.1.2  控製前照燈的參考電壓生成原理
    6.1.3  防霧燈與尾燈的智能控製
  6.2  車?的智能開關技術
    6.2.1  系統構成
    6.2.2  車門智能開關的核心算法
  6.3  車載雨刮的智能控製技術
    6.3.1  雨天傳感原理
    6.3.2  雨刮智能控製實現技術
  6.4  汽車前照燈自動轉向技術
    6.4.1  汽車前照燈彎道光束分布
    6.4.2  汽車?照燈自動轉向技術
  6.5  停車位置自動回應技術
    6.5.1  地面停車位置自動回應技術
    6.5.2  地下停車場車輛位置自動回應技術
參考文獻
後記